Yogy - Das Arduino Powered Robot Made For Kids

12 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Markieren Sie die Layout- Schritt 3: Vorbereiten der Antriebsstrang Schritt 4: Anbringen Drivetrain and Power Schritt 5: Anbringen Arduino Schritt 6: Sensor Montage und Verdrahtung Schritt 7: Checkpoint Schritt 8: Geben Sie die Arduino Strom Schritt 9: Einbauschalter und Akku Schritt 10: Anbringen Räder und Rollen Schritt 11: Codierung Schritt 12: Fertig!

Yogy - Das Arduino Powered Robot Made For Kids
In diesem Instructable werde ich Ihnen zeigen, wie man einen netten und kinderfreundliche Obstacle Vermeidung Robot Ich mag zu Yogy Anruf.

Yogy erhält seinen Namen vom Joghurtbecher Körper, den er aus gemacht wird. Ich bin ein Sauger für das Sehen der besten im Papierkorb und das Joghurtbecher sah zu gut, um weggeworfen zu werden. Ich rettete sie und beschlossen, es ein neues Leben, ein besseres Leben, ein Leben wie ein Roboter zu geben!

Sie können mit mir durch zu folgen und Yogy, indem Sie die Schritte geschrieben oder Bilder, die ziemlich selbsterklärend sind.

Oder wenn Sie keine Lust zum Lesen durch, und klicken Sie mit der Maus, können Sie einen Blick auf die Videos mit Kommentaren der build!

Schritt 1: Teileliste



Elektrische Teile:
• Arduino Uno
• Prototyping Schild + Mini Breadboard
• 2 * Kontinuierliche Rotation Servos + 2 * Rad Servo Horns
• HC-SR04
• 8 Ohm Lautsprecher
• Männliche und weibliche Versuchsaufbau Jumper Cables
• 4 * AA-Batterien + Packung
• 9V Batterie
• LED
• Stromschalter

Baumaschinen Ersatzteile:
• Joghurtbecher
• Acryl oder eine CD (oder einem anderen Material können Sie einen Ausgangspunkt zu machen)
• Kleine eckige Klammer
• Kleine Schrauben
• Coca-Cola-Flasche Lids

Werkzeuge:
• Laubsäge
• Schraubendreher
• Teppichmesser
• Heißklebepistole + Klebestifte
• Kabelschneider
• Drahtabisolierer
• Doppelklebeband

Extras:
• 2 * APC220 HF-Module
• Lötkolben + Solder
• Schrott Stücke Pappe
• Elektrische TapeStep 2: Kennzeichnung der Layout-

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Zunächst müssen Sie den Überblick über Ihre Joghurtbecher auf das Material, das Sie als der Basis des Roboters verwenden möchten verfolgen. Diese besondere Wanne ist 12,5 cm Durchmesser und 10 cm hoch. Wenn Sie etwas in der Größe nicht finden können, gehen größer, da jede kleinere und alle Komponenten, die nicht passen.

Als nächstes werden Sie wollen, um Ihre Laufservos auf die Schablone legen und ordnen Sie diese so, dass die Ausgangsverzahnung sind in der Mitte des Kreises. Dies ist wichtig, da es hält das Drehzentrum in der Mitte des Roboters, was bedeutet, kann der Roboter umdrehen auf einen Punkt. Sobald Sie sie haben, wo Sie möchten, um die Trace-Servos mit einem Marker.

Nächste Halte die kreisförmigen Servohörnern und Zeichen um sie herum. Sie tun dies, weil wir müssen Löcher in der Basis abgeschnitten, damit die Räder, um durch zu stoßen. Achten Sie darauf, genügend Platz haben, und markieren Sie die Löcher müssen Sie out.Step 3 geschnitten: Vorbereiten der Antriebsstrang

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Ein Verfahren zum Ausschneiden der Rad Löcher ist es, zwei Löcher zu bohren jedem Ende des Rades Loch mit einem Bohrer des gleichen Durchmessers wie der der Breite des Loches. Unter Verwendung einer Laubsäge verbinden die beiden Löcher zusammen. Sobald dies erledigt ist doppelte Überprüfung, um sicherzustellen, dass genügend Abstand zwischen Ihrem Rad und das Loch, wie Sie nicht möchten, dass die beiden gegeneinander zu reiben.

Sobald Sie glücklich, dass Ihr zwei Servos und Räder gehen, um gut passen sind, können Sie die Schutzfolie von der Acryl schälen.

Bringen Sie einen Streifen doppelseitiges Klebeband an der Seite des Servo, wird diese verwendet werden, um es an der Basis zu befestigen.

Befestigen Sie einen anderen Streifen doppelseitiges Klebeband an der Unterseite des Servo, wird diese verwendet, um die beiden Servos anzuschließen together.Step 4: Anhängen von Drivetrain and Power

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Ziehen Sie die Schutzfolie von der Unterseite Streifen Klebeband und kommen Sie mit den beiden Servos zusammen. Drücken Sie sie zusammen, ganz fest und halten Sie für ein paar Sekunden, um sicherzustellen, das Band ist ausreichend.

Dann ziehen Sie die Schutzfolien von den beiden Seiten des Bandes und drücken Sie sie gegen die Basis. Auch hier ist es wichtig, drücken und halten, um sicherzustellen, dass sie wirklich gut aneinander haften. Der nächste Schritt ist, um die Batterien zu montieren. In meinem Fall bin ich mit einem 4,8 V Akku-Pack so zuerst muss ich sehen, ob es passt.

Platzieren Sie den Akku an der Rückseite des Servos und Platzierung der Joghurtbecher über alles macht deutlich, dass es alle zusammen passen gut. Sie können dann beginnen, Doppelklebeband auf der Rückseite der Akku anschließen.

Ziehen Sie die Schutzfolie vom Klebeband und befestigen Sie es an den beiden servos.Step 5: Anbringen Arduino

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Weiter ein weiteres Stück Doppelklebeband befestigen, um ein Servo und befestigen Sie die Arduino Uno, um es auf dem flachen Abschnitt der Unterseite. (Das Bit in dem die Arduino-Logo ist)

Nachdem Sie das getan, sollten Sie Ihren Roboter ein wenig wie folgt aussehen.

Schritt 6: Sensor Montage und Verdrahtung

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Weiter grab a scrap bisschen Pappe und erstellen Sie eine Vorlage für den Ultraschall-Sensor. Schneiden Sie die Schablone und die Löcher für die, wo die "Augen" gehen wird.

Kleben Sie die Vorlage in den Joghurtbecher, wo Sie den Sensor gehen möchten und Spuren um die "Auge" Löcher mit einem Marker. Sie können dann schneiden oder bohren sich diese Löcher und setzen Sie Ihren Sensor hinein. Mit einer Kombination von weiblichen und männlichen Versuchsaufbau Pullover-Kabel verbinden Sie den Auslöser des Sensors bis zu Digital-Stift 6 des Arduino. Verbinden Sie den Echo-Digital-Stift 7. Schließen Sie das Vcc bis zum 5V und verbinden Sie das GND bis zum Grundstück von der Arduino. Weiter benötigen Sie, um Ihre zwei kontinuierlichen in der mitgelieferten diagram.Step 7 gezeigten Dreh Servos anzuschließen: Checkpoint

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Giving die Arduino Leistung: Nun sollte Ihr Roboter ist etwas, ein wenig wie this.Step 8 suchen

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Als nächstes werden wir brauchen, um die Stromversorgung des Arduino geben, werden wir dies mit einer 9V-Batterie. Die 9V-Batterie wird unter der Arduino und platziert werden in-zwischen den beiden Halterungen auf den Dauer Rotation Servos. Wir werden einen Netzschalter müssen so, damit wir nicht brauchen, um das Ziehen des Roboter Deckel ab, um sie ein- und auszuschalten, also müssen wir es auf den Körper zu montieren. Messen Sie die Entfernung von Ihrem Switch.

Markieren Sie ein entsprechend großes Loch auf den Körper groß genug für die Entfernung von Ihrem Switch und schneiden Sie es aus. Testen Sie Ihr Switch sicherstellen, dass es genügend Platz, um move.Step 9 hat: Montage Schalter und Akku

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Nun bringen Sie den Schalter, um den Körper mit ein paar kleinen Schrauben. Sie können eine Metall scewer verwenden, um Löcher in die Joghurtbecher zu stoßen, damit die Schrauben zu durchlaufen. Weiter zu messen die Aluminium eckige Klammer entlang der 9V-Batterie, um zu sehen, wie viel Sie brauchen, um es in Position zu halten.

Mark auf den Körper, wo es geht, und markieren Sie an der Konsole, wie viel Sie brauchen. Schneiden Sie es zu formen mit einer Laubsäge und befestigen Sie es an den Körper mit Heißkleber. Es sollte nur gerade genug Platz, damit Sie die 9V-Batterie zu rutschen in, wie Sie wollen, dass es eine enge Passform, um es in Position zu halten sein. Schließen Sie die 9V-Batterie bis zu dem Schalter und schließen Sie das positive Ende des Schalters auf die Vin-Pin des Arduino und der Erde mit dem GND-Pin auf der Arduino.Step 10: Anbringen Räder und Rollen

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Jetzt wollen Sie Ihre Räder auf Ihre Servos befestigen mit den Schrauben, die mit Ihrem Servos kommen. Nächste Halte zwei Cola-Flasche Deckel und legen sie neben Ihren Roboter, werden diese wirken als Rollen zu deinem Roboter vom zu viel Wackeln zu verhindern.

Mark, wie viel Sie brauchen, um abgeschnitten mit einer Markierung und schneiden Sie es mit Drahtschneider.

Besorgen Sie sich die zwei glatten Enden der Cola-Flasche Deckel und Heiß kleben sie auf der Unterseite des Roboters.

Jetzt können Sie ein paar kleine Löcher um den Umfang des Bot bohren und schrauben Sie den Körper in place.Step 11: Codierung

Jetzt habe ich zwei Codedateien hier angebracht. Eines ist für Grundhindernisvermeidung Einsatz und ist stark kommentiert. Die anderen Code ist für fortgeschrittene Anwender und bietet eine Vielzahl von coolen Features ohne zu kommentieren.

Je mehr Erweiterte Code verwendet einige Lautsprecherfunktionen und eine serielle Steuerung.

Basic-Code: https://www.dropbox.com/sh/z30enwcpb96gr1n/cZ8jOGxW3u

Erweiterte-Code: https://www.dropbox.com/sh/grtgno84hgk5teo/KeqeLq5I_MStep 12: Fertig!

Jetzt ist einer der wichtigsten Punkte der Bot ist, um komplett gestalten es wie Sie wollen. Ich habe einen Lautsprecher, LED und ein HF-Modul auf mir gegeben, um sie zu einem wirklich coolen kleinen Spielzeug für Kinder zu machen. Sie können die Videos unten zu beobachten, um zu sehen, wie er geht. Alle ausgefallene Dinge, die er nicht in der Advanced-Code enthalten, aber nur die schlicht und einfach Obstacle Avoidance ist in der Grund. Sie werden auch in den Videos habe ich eine drahtlose SNES-Controller, um ihn zu kontrollieren erstellt haben. Der SNES-Controller ist ideal für Kinder, da es grundlegende Steuerung und die Tasten sind farblich gekennzeichnet. Ich werde Ihnen zeigen, wie Sie Ihre eigenen Controller bald :)

Spaß haben!